在实际使用中， 过高的数控加工成本让这种工艺难以运用在大规模的量产中。由于碳纤维量产技术的飞跃， 对于高性能复杂形状的夹芯泡沫的市场需求也在不断的增长。PMI泡沫用于模具内发泡工艺， 能够通过减少材料损耗， 降低人工成本， 缩短工艺时间， 有效地降低了单件制件的成本。

在这种工艺中， PMI泡沫聚合板被粉碎为颗粒， 并且通过预发泡来获得想要的密度。 这一步非常重要， 即必须在聚合物中保留一定数量的发泡剂。然后将这些颗粒装入封闭的模具内加热，发泡会重新开始，这些颗粒将不断的增大。由于模具型腔的限制，这些颗粒会不断地变形， 并且填满整个模具型腔。 

冷却阶段中， 这些聚合物会回到稳定的状态， 然后就可以开模取出具有与模具一致形状的泡沫芯。通过实验，发现通过颗粒发泡的泡沫材料， 其性能低于完整发泡工艺的泡沫。进行对比试验， 抗压强度以及抗剪切强度都发生了显著的降低， 这主要是由于颗粒之间较低的结合力造成的。为了改善这一问题， 在预发泡的颗粒中需要加入粘合剂。 

在模具内发泡时， 高温会让粘合剂融化， 在冷却后形成颗粒之间良好的粘结强度，改善了泡沫芯材的机械强度。金属或者其它可以耐受高温的塑料都可以在模内发泡时候进行埋入，这样可以高度整合其它的结构部件，获得各种复杂形状的泡沫芯材， 以及各种表面结构。